沈陽安川關節式（shì）機器人 GP7設（shè）計

產（chǎn）品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著（zhe）的（de）表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國（guó）熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA